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Cámara LiDAR DJI Zenmuse L3

El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de próxima generación de DJI cuenta con un LiDAR de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950 m [1] incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad. Las cámaras de mapeo RGB duales de 100 MP y un sistema POS de alta precisión aceleran la adquisición de datos geoespaciales, lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km² [2].

LiDAR de largo alcance de 1535 nm

Largo alcance, amplia cobertura

Zenmuse L3 logra un rango de detección máximo de 950 m [1] a una velocidad de pulso de 100 kHz, probado bajo 100 klx de luz ambiental y en objetos con un 10 % de reflectividad. La velocidad de pulso ajustable permite una salida de potencia flexible y una adaptación óptima a diferentes escenarios operativos. Las altitudes de vuelo típicas de 300 a 500 m [3] amplían significativamente la cobertura de un solo vuelo y aumentan la eficiencia del mapeo.

Punto pequeño, alta energía

Con una divergencia del haz láser de solo 0.25 mrad (1/e²), el tamaño del punto en el mismo rango es aproximadamente una quinta parte del de Zenmuse L2, lo que permite la detección de objetos más pequeños como líneas eléctricas y ramas. Una mayor densidad de energía da como resultado una mayor capacidad de penetración, lo que aumenta significativamente la densidad de puntos en el suelo debajo de la vegetación y permite la reconstrucción de alta precisión de terrenos y estructuras complejos.

Alta velocidad de pulso, múltiples retornos

Con una frecuencia máxima de emisión de pulsos láser de 2 millones de pulsos por segundo y soporte para hasta 16 retornos [4], Zenmuse L3 ofrece una reconstrucción espacial de alta precisión. La densidad de la nube de puntos y la capacidad de penetración se pueden ajustar para adaptarse a las necesidades, desde el mapeo de alta precisión hasta entornos complejos.

Modos de escaneo

Soporta modos de escaneo lineal, en forma de estrella y no repetitivo para diferentes escenarios operativos:

• Lineal: Logra una distribución de la nube de puntos más consistente, ideal para el mapeo de terrenos de alta precisión.

• En forma de estrella: Equilibra la precisión con múltiples ángulos de escaneo y capacidad de penetración, muy adecuado para bosques o entornos urbanos densos.

• No repetitivo: Proporciona múltiples ángulos de escaneo y una cobertura más amplia, optimizado para inspecciones de líneas eléctricas y otras encuestas estructurales complejas.

La precisión se une a la eficiencia

Zenmuse L3 ofrece mejoras significativas tanto en la precisión de la nube de puntos como en la RGB, al tiempo que eleva la eficiencia a nuevas alturas. Combinado con DJI Matrice 400, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite hasta 100 km² de mapeo de alta precisión por día [2]. Los resultados de gran área y alta precisión se entregan en un flujo de trabajo fluido.

Alta precisión

Sistema patentado de alta precisión

El sistema POS de alta precisión mejorado logra una precisión de rumbo de 0.02° y una precisión de inclinación de 0.01° (posprocesado, 1σ). El LiDAR de desarrollo propio ofrece una repetibilidad de rango de 5 mm a 150 m (1σ) [5] y admite la sincronización de tiempo a nivel de microsegundos. Cada unidad se somete a una rigurosa calibración de fábrica para garantizar resultados de levantamiento consistentemente fiables.

Precisión de datos LiDAR

La precisión vertical es mejor que 3 cm a 120 m de altitud, mejor que 5 cm a 300 m y mejor que 10 cm a 500 m [6], lo que admite fácilmente proyectos de mapeo a escalas de 1:500, 1:1000 y 1:2000. El grosor de la nube de puntos producido por Zenmuse L3 es solo la mitad del de Zenmuse L2, lo que admite análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.

Precisión fotogramétrica

Con cámaras de mapeo RGB duales de 100 MP, Zenmuse L3 logra una distancia de muestreo terrestre (GSD) de 3 cm incluso a una altitud de vuelo de 300 m [7]. La sincronización de posición en tiempo real permite la operación sin puntos de control terrestre (GCP), lo que garantiza imágenes de alta calidad para un mapeo preciso.

Alta penetración

Alta densidad de puntos terrestres

Con un punto láser más pequeño y una mayor energía de pulso único, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En el mapeo de terrenos y aplicaciones similares, captura más puntos terrestres con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y reconstrucción precisos de la superficie.

Solución de principio a fin

Zenmuse L3 se integra perfectamente con el ecosistema de DJI para ofrecer una solución de mapeo de principio a fin. Desde la adquisición y el procesamiento de datos hasta la aplicación, este flujo de trabajo unificado es más simple de operar y más fácil de dominar que las configuraciones tradicionales de múltiples plataformas, lo que ayuda a los usuarios a completar eficientemente una amplia gama de tareas de mapeo.

Especificaciones:

Nombre del producto
Zenmuse L3

Precisión del sistema de nube de puntos
A 120 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 3 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)

A 300 m de altitud de vuelo:
Precisión vertical: 5 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE)

^{Medido bajo las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI:}
^{1. El campo contenía objetos con características angulares obvias. DJI Matrice 400 estaba conectado a una estación multifuncional D-RTK 3 calibrada por posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la Ruta de Área de DJI Pilot 2 (con Calibrar IMU habilitado) con escaneo lineal. La velocidad de vuelo se estableció en 15 m/s, la inclinación del gimbal en -90°, y cada segmento recto de la ruta de vuelo era inferior a 3300 m.}
^{2. Utilizando puntos de control terrestres de suelo duro expuesto que se ajustaban al modelo de reflexión difusa.}
^{3. Se utilizó DJI Terra para el posprocesamiento con Optimizar Precisión de Nube de Puntos habilitado.}

Grosor de la nube de puntos
1.2 cm@1σ (120 m de altitud de vuelo cenital)
2 cm@1σ (300 m de altitud de vuelo cenital)

^{Medido en modo de escaneo lineal, utilizando puntos de control en objetos con un 80 % de reflectividad, sin optimización de nube de puntos ni submuestreo habilitados en DJI Terra. Para 6σ, multiplique el grosor indicado por 6.}

Campo de visión horizontal combinado (cámaras de mapeo RGB duales)
107°

^{Compuesto fusionando imágenes de dos cámaras con un ángulo de eje óptico de 45° entre ellas.}

Distancia de muestreo terrestre RGB (GSD)
Valor promedio: 3 cm (300 m de altitud de vuelo cenital)

^{Para métodos de cálculo detallados, consulte el manual de usuario disponible en la página de descargas del sitio web oficial de DJI Zenmuse L3.}

Peso
1.60 kg (sin conector de cardán único)

^{El conector de cardán único Zenmuse L3 pesa 145 g.}

Dimensiones
192×162×202 mm (largo×ancho×alto)

^{Medido en el estado estabilizado predeterminado después del encendido con diseño de cardán no ortogonal.}

Potencia
64 W (típico)
100 W (máx.)

Aeronaves compatibles
DJI Matrice 400 (requiere el conector de cardán único Zenmuse L3)

Clasificación de protección de entrada
IP54

Temperatura de funcionamiento
-20° a 50° C (-4° a 122° F)

Temperatura de almacenamiento
-40° a 70° C (-40° a 158° F)

LiDAR

Longitud de onda del láser
1535 nm

Divergencia del haz láser
0.25 mrad (1/e²)

Tamaño del punto láser
Φ 41 mm@120 m (1/e²)
Φ 86 mm@300 m (1/e²)

Rango de detección
700 m@10% de reflectividad, 350 kHz
950 m@10% de reflectividad, 100 kHz
2000 m@80% de reflectividad, 100 kHz

^{1. Definición de rango: El rango se define como la distancia a la que se detecta el 50% de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser incide en más de un objeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el rango alcanzable se reduce.}
^{2. Condiciones de prueba: 100 klx de luz ambiental, dentro del área central del FOV, utilizando un objeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.}
^{3. El rango máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un rango más largo, póngase en contacto con el soporte de DJI o con un distribuidor autorizado.}

Rango de detección de cables
Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21.6 mm:
300 m@100 klx, 350 kHz
Cable aislado de PVC negro de 18.4 mm:
100 m@100 klx, 350 kHz

^{1. Definición de rango: La distancia a la que una sección de cable completamente escaneada en el mapeo logra una densidad de puntos de 4 puntos por metro.}
^{2. Condiciones de prueba: 100 klx de luz ambiental, 23 km de visibilidad atmosférica, FOV central del LiDAR perpendicular al cable, modo de escaneo no repetitivo, dron volando a lo largo del cable a 15 m/s, y el cable está limpio y sin envejecer.}

Precisión de alcance
Precisión absoluta: ±10 mm
Repetibilidad: < 5 mm (1σ)

^{Las especificaciones anteriores pueden cumplirse en condiciones de prueba de 25° C (77° F) de temperatura ambiente, 350 kHz de tasa de pulso, 80 % de reflectividad del objeto y distancias de 120 m y 300 m. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La cifra indicada es solo de referencia.}

Distancia mínima de detección efectiva
10 m

Frecuencia de emisión de pulsos láser
100 kHz, altitud de vuelo recomendada < 500 m
350 kHz, altitud de vuelo recomendada < 300 m
1000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 100 m
2000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 50 m

Número de retornos
4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)

Cálculo de ciclo cruzado
7 veces

Modo de escaneo y FOV
Modo de escaneo lineal: Horizontal 80°, vertical 3°
Modo de escaneo en forma de estrella: Horizontal 80°, vertical 80°
Modo de escaneo no repetitivo: Horizontal 80°, vertical 80°

Clasificación de seguridad láser
Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Cámara de mapeo RGB

Sensor
CMOS de 4/3

Lente
Longitud focal equivalente: 28 mm
FOV: 73.3° (diagonal), 62° (horizontal), 41.2° (vertical)
Apertura: f/2.0-f/11

Obturador
Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Recuento de obturaciones: 500,000
Obturador electrónico: 2-1/16000 s

Tamaño de la foto
100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096

Intervalo mínimo de fotos
JPEG:
25 MP: 0.5 s
100 MP: 1 s

RAW o JPEG + RAW:
1.2 s

Especificación de video
Formato de video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Resolución:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps

Sistema de Posición y Orientación (POS)

Frecuencia de actualización GNSS
5 Hz

Frecuencia de actualización POS
200 Hz

Error de actitud
Ángulo de guiñada: 0.02° (postprocesado, 1σ)
Ángulo de cabeceo/balanceo: 0.01° (postprocesado, 1σ)

Precisión de posicionamiento
Precisión horizontal: 1.0 cm + 1 ppm (corrección RTK)
Precisión vertical: 1.5 cm + 1 ppm (corrección RTK)

Formatos de datos diferenciales PPK admitidos
DAT: generado en modo estación base por estación multifuncional D-RTK 3 y D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

^{Para la operación en campo, asegúrese de que la distancia entre la estación multifuncional y la aeronave no exceda los 15 km, y que la estación multifuncional admita la observación de satélites con más de dos constelaciones GNSS.}

Estabilizador

Grados de libertad
3 ejes (cabeceo, balanceo, guiñada)

Precisión angular
±0.01°

Alcance mecánico
Cabeceo: -135° a +73°
Balanceo: -90° a +60°
Guiñada: -105° a +105°

^{Límite estructural, no rango controlable.}

Rango controlable
Cabeceo: -120° a +60°
Guiñada: -80° a +80°

^{El balanceo no es controlable, solo para estabilización.}

Método de autocomprobación
Eje de balanceo: autocomprobación no necesaria
Eje de guiñada: comprueba utilizando el tope de límite
Eje de cabeceo: autocomprobación no necesaria

Método de montaje
DJI SKYPORT desmontable (conector de estabilizador único Zenmuse L3)

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos sin procesar
Archivos de foto/IMU/nube de puntos/GNSS/calibración

Tarjeta de memoria estándar
Tarjeta de memoria CFexpress™ tipo B, velocidad de escritura secuencial de 1500 MB/s

Lector de tarjetas estándar
Velocidad de lectura/escritura > 900 MB/s

Ecosistema de software

Recopilación de datos
DJI Pilot 2

Procesamiento de datos
DJI Terra

Aplicación de datos
DJI Modify

Aplicación en la nube
DJI FlightHub 2

Formato de datos
DJI Terra admite la exportación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos:
Formato de nube de puntos estándar: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB

DJI Modify admite la importación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos:
Formato de nube de puntos estándar: LAS

Contenido de la caja:

1 carga útil LiDAR Zenmuse L3

1 conector de estabilizador único Zenmuse L3 (montura)

1 funda de almacenamiento

4 amortiguadores de estabilizador (bolas amortiguadoras)

2 tarjetas de memoria CFexpress tipo B (normalmente 1 TB cada una)

1 lector de tarjetas CFexpress tipo B

1 inserto para estuche de transporte DJI Matrice 400 (revestimiento de espuma)

1 paño de limpieza de lentes

Tornillos y herramientas de instalación

Métodos de pago

Su información de pago se procesa de forma segura. No almacenamos los detalles de la tarjeta de crédito ni tenemos acceso a la información de su tarjeta de crédito.

Seguridad

Wellbots Payment Security & Customer Service

Product FAQs

Name: Cámara LiDAR DJI Zenmuse L3
Brand: DJI
SKU: S-DJI-ZL3
Price: 14999.0 USD
Availability: InStock

What is the maximum detection range of the DJI Zenmuse L3 LiDAR Camera?

The Zenmuse L3 achieves a maximum detection range of 950 m at a pulse rate of 100 kHz, tested under 100 klx ambient light on objects with 10% reflectivity.

How much area can the DJI Zenmuse L3 cover in a single day of operations?

With dual 100MP RGB mapping cameras and the high-precision POS system, the Zenmuse L3 enables daily coverage of up to 100 km².

What are the typical flight altitudes recommended for the DJI Zenmuse L3?

Typical flight altitudes of 300–500 m are recommended to significantly expand single-flight coverage and boost mapping efficiency.

Can the DJI Zenmuse L3 detect objects with low reflectivity?

Yes, the Zenmuse L3 is capable of detecting objects with as little as 10% reflectivity at its maximum range of 950 m.

Cámara LiDAR DJI Zenmuse L3

Opiniones Reales de Usuarios Reales

Descripción

Cámara LiDAR DJI Zenmuse L3

LiDAR de largo alcance de 1535 nm

La precisión se une a la eficiencia

Alta precisión

Alta penetración

Especificaciones:

Nombre del producto

Precisión del sistema de nube de puntos

Grosor de la nube de puntos

Campo de visión horizontal combinado (cámaras de mapeo RGB duales)

Distancia de muestreo terrestre RGB (GSD)

Peso

Dimensiones

Potencia

Aeronaves compatibles

Clasificación de protección de entrada

Temperatura de funcionamiento

Temperatura de almacenamiento

LiDAR

Longitud de onda del láser

Divergencia del haz láser

Tamaño del punto láser

Rango de detección

Rango de detección de cables

Precisión de alcance

Distancia mínima de detección efectiva

Frecuencia de emisión de pulsos láser

Número de retornos

Cálculo de ciclo cruzado

Modo de escaneo y FOV

Clasificación de seguridad láser

Cámara de mapeo RGB

Sensor

Lente

Obturador

Tamaño de la foto

Intervalo mínimo de fotos

Especificación de video

Sistema de Posición y Orientación (POS)

Frecuencia de actualización GNSS

Frecuencia de actualización POS

Error de actitud

Precisión de posicionamiento

Formatos de datos diferenciales PPK admitidos

Estabilizador

Grados de libertad

Precisión angular

Alcance mecánico

Rango controlable

Método de autocomprobación

Método de montaje

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de datos sin procesar

Tarjeta de memoria estándar

Lector de tarjetas estándar

Ecosistema de software

Recopilación de datos

Procesamiento de datos

Aplicación de datos

Aplicación en la nube

Formato de datos

Contenido de la caja:

Pago y seguridad

Product FAQs