Especificaciones del IF800

Rendimiento

• Velocidad máxima de ascenso: 5 m/s
• Velocidad máxima de descenso: 3 m/s
• Velocidad máxima en el aire: 22 m/s
• Resistencia máxima al viento: 10 m/s, ráfagas de 12 m/s
• Ángulo máximo de inclinación: 30°
• Velocidad angular máxima: Inclinación: 300°/s, Guiñada: 120°/s
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C ~ 45 °C
• Humedad de funcionamiento: IP43 5 % ~ 99 %

Características físicas

• Tamaño diagonal (centro a centro de la hélice): 905 mm
• Tamaño desplegado (listo para volar, AnxLxAl): 132 x 114 x 52 cm
• Tamaño plegado (guardado, AnxLxAl): 36 x 44 x 20 cm
• Peso en vacío (sin baterías): 4,2 kg
• Peso con baterías: 8,5 kg
• Peso máximo de despegue: 11,5 kg
• Capacidad máxima de carga útil: 3,0 kg
• Tamaño de la caja de transporte (AnxLxAl): 52,8 x 80,7 x 31,7 cm
• Peso de la caja de transporte (con aeronave y GCS): 18 kg

Pila de vuelo

• Controlador de vuelo: CubePilot Cube Blue H7, IMU triple redundante
• GNSS/Brújula: Dual CubePilot Here4 Blue
• Sensor terrestre descendente: LightWare SF000/B
• Rieles de alimentación de la carga útil: voltaje de batería 6s 5v, 12v, 18v
• Interfaz de carga útil: Interfaz de carga útil universal IF800
• Software operativo: Copter de Ardupilot

Modos de vuelo

• Mantenimiento de posición: mantiene automáticamente la altitud y la posición, cambia la posición manualmente
• Merodear: Mantiene la altitud y la posición, movimientos manuales de precisión utilizando GPS
• Automático: ejecuta una misión de punto de referencia predefinida
• RTL: vuelve automáticamente a la ubicación de despegue y aterriza
• Aterrizar: aterrizaje automático mientras se mantiene la posición horizontal
• Mantenimiento de altitud: mantiene solo la altitud, modo a prueba de fallos si se pierde la señal GPS

Especificaciones del MicaSense Altum-PT

Sensores de imagen

• Resolución del sensor multiespectral: 2064 x 1544 (3,2 MP por banda)
• Resolución del sensor pancromático: 4112 x 3008 (12 MP)
• Resolución del sensor térmico: 320 x 256
• Tamaño de píxel:
• Multiespectral: 3,45 μm
• Pancromático: 3,45 μm
• Térmico: 12 μm
• Relación de aspecto:
• Multiespectral: 4:3
• Pancromático: 6:5
• Térmico: 5:4
• Tamaño del sensor:
• Multiespectral: 7,12 x 5,33 mm
• Pancromático: 14,18 x 10,37 mm
• Térmico: 3,84 x 3,07 mm
• Longitud focal:
• Multiespectral: 8 mm
• Pancromático: 16,3 mm
• Térmico: 4,5 mm
• Campo de visión:
• Multiespectral: 48° H x 36,8° V
• Pancromático: 46° H x 35° V
• Térmico: 48° H x 39° V
• Sensibilidad térmica: < 60 mK
• Precisión térmica: ±5 K
• Profundidad de bits de salida:
• Multiespectral y pancromático: 12 bits
• Térmico: 16 bits

Métricas de rendimiento

• Distancia de muestreo del suelo (GSD) a 120 m:
• Multiespectral: 5,28 cm/píxel
• Pancromático y pan-sharpened: 2,49 cm/píxel
• Térmico: 33,5 cm/píxel
• GSD a 60 m:
• Multiespectral: 2,64 cm/píxel
• Pancromático y pan-sharpened: 1,24 cm/píxel
• Térmico: 16,75 cm/píxel

Conectividad y alimentación

• Entrada de alimentación externa: 7,0 V - 25,2 V
• Consumo de energía:
• Continuo: 10 W
• Pico: 12 W
• Conectores:
• Alimentación: JST-GH BM04B-GHS-TBT
• Datos (serie y Ethernet): JST-GH BM15B-GHS-TBT
• Sensor de luz descendente (DLS): JST-GH GHR-06V-S
• Requisitos de alimentación: Debe ser capaz de 12 W de pico, se recomienda la conexión de ambos pines de alimentación y tierra para una caída de voltaje mínima.

Dimensiones físicas

• Tamaño:
• Longitud: 110 mm
• Ancho: 80 mm
• Altura: 69 mm
• Peso: 460 g (incluyendo cámara y DLS2)

Características operativas

• Velocidad de captura: Hasta 2 capturas por segundo (2 Hz)
• Modos de funcionamiento:
• Superposición
• Temporizador
• Disparador externo (PWM o disparo por flanco)

Soporte de API: API HTTP a través de Ethernet o Wi-Fi, MAVLink a través de serie

Contenido de la caja: